شناسایی خطای اندازه گیری سنسور در سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از مشاهده گر تناسبی انتگرالی

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر تناسبی رایج سبب تقویت خطای اندازه گیری و انحراف سیستم از مرکز یاتاقان خواهد شد. بنابراین برای شناسایی خطای اندازه گیری از یک مشاهده گر تناسبی انتگرالی استفاده شده و روش ارائه شده روی مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی پیاده سازی شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که مشاهده گر تناسبی انتگرالی به خوبی قادر به شناسایی خطای اندازه گیری سنسور و حذف اثر آن بر پاسخ سیستم است.